禪思H20系列相機石化場(chǎng)站建模應急救援解決方案

大疆**混合傳感器解決方案

集多類(lèi)傳感器于一身，實(shí)現真正的效率革命。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統同心協(xié)力，輔以*智能算法，為行業(yè)級無(wú)人機帶來(lái)****的傳感與成像能力。

無(wú)論遠近，皆可洞悉。禪思 H20 系列集合多類(lèi)傳感器，直觀(guān)呈現可見(jiàn)光與熱成像畫(huà)面。內置激光測距儀，探測距離遠達 1200 米。傳感器之間智能聯(lián)動(dòng)，優(yōu)勢互補，為行業(yè)級無(wú)人機提供強大的觸角，兼顧同一場(chǎng)景下的多重需求。

禪思 H20 - 三傳感器

2000 萬(wàn)像素變焦相機

1200 萬(wàn)像素廣角相機

1200 米激光測距儀

禪思 H20T - 四傳感器

2000 萬(wàn)像素變焦相機

1200 萬(wàn)像素廣角相機

1200 米激光測距儀

640×512 熱成像相機

強大的變焦相機

23× 混合光學(xué)變焦，200× 最大變焦

2000 萬(wàn)像素 1/1.7"CMOS 傳感器

視頻分辨率：4K/30fps

廣角相機

等效焦距：24毫米，DFOV：82.9°

1200 萬(wàn)像素 1/2.3"CMOS 傳感器

激光測距儀

測量范圍：3～1200 米

精度：±(0.2m+D×0.15%)

熱成像相機

DFOV：40.6°

分辨率：640×512，幀率：30 fps

靈敏度：≤ 50mk@f1.0 (NEDT)，全局測溫

多場(chǎng)景，全天候

混合傳感器解決方案，以一體化的設計，滿(mǎn)足復雜多樣的作業(yè)需求。兼顧全局與細節，突破視覺(jué)局限，不論白晝黑夜。

快速切換

全新的一體化交互界面，可實(shí)現廣角、變焦和熱成像相機畫(huà)面的快速切換。通過(guò)預覽窗口，用戶(hù)可以直觀(guān)預覽變焦后的畫(huà)面，為下一步行動(dòng)做好準備。

精準復拍

AI 加持的精準復拍功能，大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準確性。完成在線(xiàn)任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標區域，在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中，AI 算法會(huì )自主比對目標區域和當前的實(shí)時(shí)畫(huà)面，據此糾正相機的拍攝角度，確保每次作業(yè)都能拍到同一目標區域。

超清矩陣拍照

如需獲取目標的高清細節，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時(shí)，在廣角畫(huà)面中框選興趣區域，變焦相機將自動(dòng)逐一拍攝各矩陣區塊，一鍵獲取一組高達 2000 萬(wàn)像素的局部圖和一張全局圖。這些照片會(huì )自動(dòng)儲存在同一個(gè)文件夾，以便查看細節。

打點(diǎn)定位

在相機畫(huà)面或地圖上一鍵標記靜態(tài)目標，即可自動(dòng)解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標的形式投射到所有圖傳畫(huà)面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器，并可通過(guò)大疆司空等在線(xiàn)平臺共享給團隊其他成員。

智能跟蹤

針對人、車(chē)輛和船只等移動(dòng)中的目標，可實(shí)現自主識別、定位并持續跟蹤。輔以自動(dòng)變焦功能，目標將始終處于畫(huà)面中心位置，并保持合適比例以便查看。同時(shí)可通過(guò)另一個(gè)遙控器或大疆司空將目標信息共享給團隊其他成員。

精確測溫

無(wú)需接觸，即可快速、準確獲取目標物體的表面溫度，有效監測現場(chǎng)，及時(shí)發(fā)現隱患。

點(diǎn)測溫

在有效測溫范圍內，點(diǎn)擊圖像任意一點(diǎn)，即可獲取該點(diǎn)的表面溫度，實(shí)時(shí)監測現場(chǎng)及重要設備。

區域測溫

在有效測溫范圍內，框選任意區域，即可獲得**區域的溫度平均值、最高值與**值，便于監控大面積區域。

內業(yè)建模技巧-興趣區域建模

應用場(chǎng)景

在二維、三維建模時(shí)，只想要對某些重點(diǎn)關(guān)注的區域進(jìn)行建模；通過(guò)“興趣 區域建模"功能，可進(jìn)行邊界裁切，同時(shí)還可提高處理效率。

操作方法

1. 導入照片，進(jìn)入“興趣區域建模"模塊；

2.點(diǎn)擊“空三"，開(kāi)始空三運算；

3.空三結束后，可通過(guò)導入 KML 或者手動(dòng)規劃興趣區域邊界方式 進(jìn)行興趣區域的框選；

4.退出興趣區域建模，開(kāi)始重建任務(wù)。

傾斜外擴航線(xiàn)安全確認

作業(yè)區域高塔位置

• 飛行器飛至測區上空，水平環(huán)視一周， 判斷測區可能影響飛行安全的障礙物

• 手動(dòng)將飛行器靠近測區內障礙物，鏡 頭調至水平觀(guān)察障礙物的高度，畫(huà)面 中心遠高于障礙物，則判定為安全 • 若確定會(huì )碰撞，則可以考慮以下幾個(gè) 方案：

a：降低外擴邊距，避免碰撞

b：適當縮小該面測區的范圍

c：改變航線(xiàn)方向，使航線(xiàn)繞過(guò)障礙 物

d：更換鏡頭，提高航線(xiàn)高度，越過(guò) 障礙物

數據參數

飛行高度：75 米

角度：45°

現場(chǎng)最高建筑：40 米

飛行架次：2

飛行時(shí)間：30 min

照片張數：684 張

三維建模時(shí)間 40 min

電腦配置 CPU i9 內存 64G

顯卡 英偉達 2080Ti

救援案例展示-溫嶺槽罐車(chē)爆炸夜間建模

操作方法

• 使用類(lèi)似環(huán)繞航線(xiàn)對核心觀(guān)察區域進(jìn)行拍照，每一張需要 調整曝光，確?？梢钥辞?/p>

• 畫(huà)面移動(dòng)范圍大概 30 - 40%，按動(dòng)一次快門(mén)（重疊率 60% 以上），夜間因光照能見(jiàn)度影像，手動(dòng)建模重疊率 需要盡可能高

• 重點(diǎn)區域增加航線(xiàn)補拍，注意不要拍*獨立的單張照片

核心要素 照片可以拍出來(lái)的結構、紋理、細節才可能在模型中被呈 現出來(lái)

注意事項 該操作需要大量練習，存在出圖失敗的概率，如需要進(jìn)一 步提升自動(dòng)化建模的能力，可以考慮激光雷達等設備或者 特殊自動(dòng)航線(xiàn)方案

技術(shù)參數

總體參數

重量

禪思 H20：678±5 g

禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm

禪思 H20T：167×135×161 mm

防護等級

IP44

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

人眼安全等級

Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機型

經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數

角度抖動(dòng)量

±0.01°

安裝方式

可拆式

可控轉動(dòng)范圍

俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

結構設計范圍

俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°

變焦相機參數

傳感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無(wú)窮遠（廣角），8 m 至無(wú)窮遠（長(cháng)焦）

對焦模式

MF/AF-C/AF-S

曝光模式

程序自動(dòng)曝光，手動(dòng)曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長(cháng)）

測光模式

點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光

測光鎖定

支持

電子快門(mén)速度

1 ~ 1/8000 s

ISO范圍

視頻：100 - 25600

照片：100 - 25600

視頻分辨率

3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

5184 × 3888

照片格式

JPEG

廣角相機參數

傳感器

1/2.3" CMOS，有效像素1200萬(wàn)

鏡頭

DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無(wú)窮遠

曝光模式

程序自動(dòng)曝光

曝光補償

±3.0 （以1/3為步長(cháng)）

測光模式

點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光

測光鎖定

支持

快門(mén)速度

1 ~ 1/8000

ISO范圍

視頻：100 - 25600照片：100 - 25600

視頻分辨率

1920×1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

4056×3040

照片格式

JPEG

熱成像相機（禪思 H20T）

熱成像傳感器類(lèi)型

非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

鏡頭

DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無(wú)窮遠

數字變焦

1x，2x，4x，8x

視頻分辨率

640×512 @ 30 Hz

視頻格式

MP4

照片分辨率

640×512

照片格式

R-JPEG* (16 bit)

像元間距

12 μm

波長(cháng)范圍

8-14 μm

靈敏度（NETD）

≤50 mK @ f/1.0

測溫方式

點(diǎn)測溫、區域測溫

測溫范圍

-40℃ 至 150℃（高增益模式）

-40℃ 至 550℃（低增益模式）

高溫警報

支持

FFC

自動(dòng)/手動(dòng)

調色盤(pán)

白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

波長(cháng)

905 nm

測量范圍

3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度

±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

混合光學(xué)變焦

23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

最大變焦倍數

200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

聯(lián)動(dòng)拍攝

變焦、廣角、熱成像相機同時(shí)拍照/錄像

指點(diǎn)對準

用戶(hù)在廣角/熱成像相機的畫(huà)面上雙擊興趣點(diǎn)，系統自動(dòng)轉動(dòng)云臺把興趣點(diǎn)置于變焦相機畫(huà)面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機的畫(huà)面中選取一個(gè)區域，系統會(huì )使用廣角相機拍攝一張照片，并自動(dòng)轉動(dòng)云臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數對選取區域拍攝若干張 2000 萬(wàn)像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個(gè)子文件夾中，并生成一個(gè) HTML 文件，用戶(hù)可以在電腦上用瀏覽器打開(kāi)該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

夜景模式

支持（變焦相機）

時(shí)間戳水印

包含日期、時(shí)間、經(jīng)緯度

存儲功能

存儲卡類(lèi)型

microSD卡(最大支持 128 GB容量，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)

存儲文件系統

FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

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