經(jīng)緯M300+H20系列相機化工解決方案

** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統11，帶來(lái)遠達 15 公里的控制距離，可實(shí)現三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道，復雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數據傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

化工災害

化工災害概述： 化工災害事故一旦發(fā)生，無(wú)論是從危險程度和破壞程度均比普通火災嚴重， 在組織指揮、撲救和處置時(shí)難度都相當大，火場(chǎng)火勢猛烈，燃燒強度大， 火場(chǎng)溫度高，熱輻射強，火災蔓延速度快，極易形成立體火災、大面積火 災和流淌火，容易復燃和多次爆炸，往往需要投入較多的參戰力量和較長(cháng) 時(shí)間。

化工災害特點(diǎn)：

• 化工生產(chǎn)裝置種類(lèi)繁多，各種塔、釜、槽、罐、 閥門(mén)比比皆是，且高度密集，設備緊湊，各種管道(線(xiàn))縱橫交錯，上下串 通，左右貫穿。一旦發(fā)生火災，極易產(chǎn)生連鎖反應，引發(fā)爆燃、爆炸。

• 風(fēng)險高，處置難：化工企業(yè)儲存、使用和生產(chǎn)的原料、中間體、半成品、 成品、副品**易燃、易爆、有毒、有腐蝕性等特點(diǎn)，一旦發(fā)生災害， 危險源眾多，處置難度較大。

無(wú)人機作業(yè)優(yōu)勢

高空視角，全局態(tài)勢感知： 無(wú)人機的高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取到全局的態(tài)勢，輔助 研判火情

高溫監測，減少人員涉險： 運用紅外熱成像技術(shù)，對受災區域進(jìn)行監測，鎖定危險源， 減少救援人員涉險

應急建模，輔助科學(xué)指戰： 采用自動(dòng)化航線(xiàn)，快速對受災區域進(jìn)行二維、三維建模，為 科學(xué)指戰提供數據支撐

視頻保障篇

作業(yè)任務(wù)規劃-案例：揚子石化火災救援

無(wú)人機裝備選型

化工救援場(chǎng)景作業(yè)，無(wú)人機裝備選型需要考慮以下要素：

濃煙環(huán)境需要具備防塵能力：

經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

高溫區域監測需要考慮熱成像能力：

經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 H20T > 經(jīng)緯 M210 + 禪思 XTS > 御 2 行業(yè)進(jìn)階版

續航能力：經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

充電保障及作業(yè)策略

• 現場(chǎng)最好在起飛點(diǎn)附近找到市電供電點(diǎn)位，如果不行則采取發(fā)電機供電；

• 作業(yè)期間確保充電器不中斷作業(yè)，保障后續作業(yè)電池供給；

• 救援前期中期無(wú)人機可采用同/異機型交替作業(yè)，后期測溫監控過(guò)程采用間隔作業(yè)

視頻保障篇

作業(yè)任務(wù)規劃-案例：揚子石化火災救援

無(wú)人機裝備選型

化工救援場(chǎng)景作業(yè)，無(wú)人機裝備選型需要考慮以下要素：

濃煙環(huán)境需要具備防塵能力：

經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

高溫區域監測需要考慮熱成像能力：

經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 H20T > 經(jīng)緯 M210 + 禪思 XTS > 御 2 行業(yè)進(jìn)階版

續航能力：經(jīng)緯 M300 RTK > 經(jīng)緯 M210 系列 > 御 2 系列

充電保障及作業(yè)策略

• 現場(chǎng)最好在起飛點(diǎn)附近找到市電供電點(diǎn)位，如果不行則采取發(fā)電機供電；

• 作業(yè)期間確保充電器不中斷作業(yè)，保障后續作業(yè)電池供給；

• 救援前期中期無(wú)人機可采用同/異機型交替作業(yè)，后期測溫監控過(guò)程采用間隔作業(yè)

飛行安全注意事項-案例：珠海長(cháng)煉石化救援

確定安全的起降位置及進(jìn)出航線(xiàn) 確定相對安全的作業(yè)位置

• 起飛點(diǎn)盡可能靠近前指，視野良好，具備充電條件，半徑 20 m 空中相對干凈

• 如不能靠近前指，則需要與核心爆炸區域保持安全距離

• 進(jìn)出航線(xiàn)進(jìn)下方盡可能避開(kāi)危險設施，與現場(chǎng)如系留無(wú)人機等保持距離

關(guān)注作業(yè)區域內高建筑

• 在光線(xiàn)允許的情況下，盡可能快速識別作業(yè)區域附近的高塔、高壓線(xiàn)

• 多人輪換飛行，注意對于障礙物信息交接提醒

確定相對安全的作業(yè)位置

• 懸停作業(yè)位置，盡可能避開(kāi)人員作業(yè)、?；穬薜壬峡?/p>

• 挑選視野、信號較為良好的作業(yè)范圍，非必要時(shí)不用一直移動(dòng)

• 非必須則避免飛到爆炸核心區域

經(jīng)緯M300+H20系列相機化工解決方案