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大疆禪思L1工程高精度地形測繪傳感器
大疆禪思L1工程高精度地形測繪傳感器DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
大疆禪思L1工程高精度地形測繪傳感器
產(chǎn)品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
規格參數：
產(chǎn)品名稱(chēng)
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統功耗
30W（典型值），60W（大值）
防護等級
IP54
支持機型
經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
系統性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點(diǎn)云數據率
單回波：大240000點(diǎn)/秒；
多回波：大480000點(diǎn)/秒
系統精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
反射率，高度，距離，真彩
激光雷達
測距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m
最多支持回波數量
3
掃描模式
非重復掃描，重復掃描
FOV
重復掃描：70.4°×4.5°；
非重復掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導系統
IMU更新頻率
200Hz
加速度計量程
±8g
角速度計量程
±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率
1280×960
FOV
95°
測繪相機
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬(wàn)
圖像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
8.8mm / 24mm（等效）
快門(mén)速度
機械快門(mén)：1/2000 - 8 秒；
電子快門(mén)：1/8000 - 8 秒
ISO
視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV，MP4
錄像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數
穩定系統
3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉動(dòng)范圍
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
跟隨/自由/回中
大疆禪思L1工程高精度地形測繪傳感器
