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NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例
NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例 NET系列全站儀擁有2項優(yōu)質(zhì)參數：測角精度0.5秒，測距精度0.5mm。它集成了全站儀領(lǐng)域前沿的科技，是索佳*精度、高品質(zhì)的*。NET系列主要應用于*嚴苛的精密工程測量和檢測領(lǐng)域，如：造船、橋梁、高鐵、鋼結構、工業(yè)測量等。同時(shí)，NET05AXII作為馬達測量機器人, 廣泛應用于大壩、滑坡、地鐵、基坑7X24自動(dòng)化監測。
NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例
2020年12月，位于武漢的某萬(wàn)達廣場(chǎng)盛大開(kāi)業(yè)：其緊鄰***濕地公園，具有17萬(wàn)余平米的商業(yè)體量，2000余個(gè)停車(chē)位，數百家人氣品牌，成為當地**品牌*、業(yè)態(tài)****的城市綜合體，***該區**商業(yè)廣場(chǎng)的空白。
萬(wàn)達廣場(chǎng)效果圖
該項目占地53400余平米，為了完成如此宏大的建筑建設，設計單位設計了開(kāi)挖周長(cháng)為700余米，面積30000余平的兩層地下室基坑。
基坑簡(jiǎn)單的說(shuō)就是為建筑基礎建設而臨時(shí)開(kāi)挖的坑井，基坑施工的效果直接決定了建筑工程的建設進(jìn)度和質(zhì)量?；庸こ逃兄?zhù)“先理論，后實(shí)踐"的特點(diǎn)，當前設計和理論都是建立在現有假設條件的基礎上。
由于巖土性質(zhì)的復雜多變和工程計算模型的局限性，使得理論計算結果和實(shí)際施工過(guò)程數據之間存在較大的差異，因此存在較大施工安全問(wèn)題的風(fēng)險，因此目前國內外工程技術(shù)人員對基坑監測的工作都非常重視。
基坑監測的意義主要體現在以下幾點(diǎn)：
1、通過(guò)監測可以隨時(shí)掌握土體和支護結構的內力變化情況，了解周邊建筑、構筑物的變形情況，將監測數據與設計預估值進(jìn)行對比分析，以判斷施工工藝和施工參數是否需要修正，達到指導施工的目的。
2、通過(guò)對臨近建筑物、構筑物的監測可以驗證基坑開(kāi)挖方案和環(huán)境保護方案的正確性，及時(shí)分析出問(wèn)題，協(xié)助為周邊環(huán)境的安全制定及時(shí)、有效的保護措施，將基坑施工風(fēng)險降到*低。
3、由于各個(gè)建筑所在場(chǎng)地的地質(zhì)條件、施工工藝和周邊環(huán)境不同，基坑設計中難以列入各項復雜因素，因此通過(guò)現場(chǎng)的監測結果進(jìn)行分析、研究將監測結果用于反饋優(yōu)化設計，后續類(lèi)似項目設計提供改進(jìn)依據。
萬(wàn)達廣場(chǎng)基坑施工平面布置圖
基坑基本狀況：
該萬(wàn)達廣場(chǎng)基坑周邊場(chǎng)地整平標高22.5m，基坑開(kāi)挖深度約11m，采用多級放坡（1:1和1:0.5兩級放坡）與鉆孔灌注結合的方式開(kāi)挖。由于本基坑周長(cháng)長(cháng)，面積大，挖深深，地質(zhì)較為復雜，因此被設定為I級基坑。
基坑施工現場(chǎng)一隅（放坡開(kāi)挖）
基坑施工現場(chǎng)一隅（鉆孔灌注樁）
經(jīng)施工單位與地鐵有關(guān)單位確認，該基坑周邊6號線(xiàn)及其他地鐵線(xiàn)路均在基坑施工范圍以外；基坑其他周邊均在基坑施工影響范圍以外?；邮┕がF場(chǎng)布置具體情況如下：
東側：地下室外墻距紅線(xiàn)27.5m，鋼筋加工棚（寬6m，距東北角約50m），放置于坡頂，距坡頂10m，施工通道（寬8m）東北側距坡頂約18m，東南側距坡頂約5.75m。）
南側：地下室外墻距紅線(xiàn)約27.5m，局部有鋼筋加工棚（寬6m，距西南角約60m）置于平臺上；施工車(chē)道（寬6m）距坡頂約4.15~5.65m。
西側：地下室外墻距紅線(xiàn)最近約17.8m,鋼筋加工棚（寬6m，距西北角約70處）置于平臺上，施工車(chē)道（寬8m），洗車(chē)槽（距西南角約60m）距坡頂約4.8~10.3m，堆土場(chǎng)（堆土高度不超過(guò)3m）距約12.8~18.3m。
北側：地下室外墻距紅線(xiàn)約7.3m~18.3m,中建三局工地臨時(shí)設施位于紅線(xiàn)附近。
為保證本項目基坑施工的順利進(jìn)行，綜合基坑與周邊結構的位置關(guān)系與基坑監測規范，監測單位設計了基坑監測項目和設備如下：
由于基坑大部采用了放坡開(kāi)挖的方式，因此對基坑坡頂的水平位移和沉降的監測就尤為重要。監測單位在基坑周邊設計了坡頂水平位位移與沉降監測點(diǎn)約30個(gè)，樁頂水平位移與沉降觀(guān)測點(diǎn)約10個(gè)。此外測斜孔、水位孔及錨桿拉力測點(diǎn)若干。由于基坑周長(cháng)過(guò)長(cháng)，施工現場(chǎng)的器械人員非常多，使用常規的電子水準儀監測沉降，手動(dòng)全站儀監測水平位移的方式受到現場(chǎng)環(huán)境干擾太大，效率很低，難以滿(mǎn)足監測需求。
因此本項目使用測量機器人來(lái)同時(shí)監測基坑的沉降和位移，節省了監測人力投入，同時(shí)減小對現場(chǎng)的影響。
部分坡頂監測點(diǎn)PDC和深部位移（測斜）CX監測點(diǎn)布設示意圖
自動(dòng)化采集
本項目監測點(diǎn)眾多，監測單位采用了專(zhuān)業(yè)的分布式自動(dòng)測量單元（MCU），單個(gè)采集箱自動(dòng)采集上報周邊最多32支傳感器（測斜儀、水位計等）的數據，無(wú)需像傳統人工方式，使用手動(dòng)數據采集儀采集。
MCU分布式測量單元
按照I級基坑的監測要求，坡頂及樁頂的水平位移、沉降監測的控制值為30mm。按照工程測量規范的要求，監測精度不應低于1/10的控制值，又因為本項目的重要性高，基坑最大觀(guān)測邊長(cháng)超過(guò)了380m，最大測量中誤差應不高于1.5mm，監測單位經(jīng)過(guò)慎重考慮后，選擇了索佳NET05AXII 0.5″測量機器人來(lái)進(jìn)行監測。
NET05AXII測量機器人
NET05AXII具備對棱鏡和反射片的自動(dòng)照準和跟蹤測量能力，測距精度0.8mm+1ppm（棱鏡）/0.5mm+1ppm（反射片），*基坑沉降和位移監測的精度需求。NET05AXII還具有IP65防護等級和傾斜改正功能，可以適應基坑現場(chǎng)露天監測環(huán)境，配合專(zhuān)用的監測終端**實(shí)現無(wú)人值守的自動(dòng)化觀(guān)測。
現場(chǎng)實(shí)施：
技術(shù)支持人員在原定設計的坡頂位移沉降監測點(diǎn)安裝了專(zhuān)用監測棱鏡。棱鏡的安裝方式根據現場(chǎng)情況夠可以使用地插鋼筋焊接或者小型水泥觀(guān)測墩的方式。本項目中主要采用地插螺絲的安裝方法，以減小對施工現場(chǎng)的影響。
監測點(diǎn)地插螺絲安裝
混凝土觀(guān)測墩樣式
在巡視了整個(gè)基坑現場(chǎng)后，選擇了位于基坑西側項目部旁一處地基硬化處位置作為了測量機器人的設站點(diǎn)，該處地勢較高，視野開(kāi)闊。為了解決基坑施工現場(chǎng)復雜的施工環(huán)境導致的遮擋問(wèn)題，技術(shù)人員幫助現場(chǎng)監測部門(mén)設計、建設100cm*100cm*200cm的混凝土觀(guān)測墩。技術(shù)人員按照平面控制網(wǎng)的布點(diǎn)要求，選取了基坑影響區域外的四處位置分別建設了基準點(diǎn)?；鶞庶c(diǎn)采用小型混凝土觀(guān)測墩的方式建設，以保證其穩定性。
在技術(shù)人員的指導下現場(chǎng)監測部門(mén)進(jìn)行設備調試
由于基坑監測現場(chǎng)環(huán)境復雜，施工人員眾多，為了避免儀器被盜竊，同時(shí)也為了增強設備在野外的防護性能，技術(shù)人員協(xié)同現場(chǎng)管理部門(mén)專(zhuān)門(mén)定制了野外防雨防盜棚。防雨防盜棚的開(kāi)孔根據現場(chǎng)實(shí)際情況定制，既能很好的保護儀器設備，又不影響設備的觀(guān)測。設備直接使用項目部供電，在野外環(huán)境下，也支持使用太陽(yáng)能進(jìn)行供電。
野外觀(guān)測棚
本項目使用了索佳NET05AXII高精度測量機器人，對基坑坡體和樁頂的數十個(gè)監測點(diǎn)，采用4小時(shí)間隔的監測頻率進(jìn)行了持續監測。從基坑開(kāi)挖直至回填到±0，實(shí)現了整個(gè)監測流程的無(wú)人值守連續觀(guān)測。是基坑監測實(shí)現全自動(dòng)化監測過(guò)程中*的一環(huán)。以“一人看管"取代了常規的水平位移觀(guān)測小組和沉降觀(guān)測小組，既保證了監測數據的可靠性，又提升了時(shí)效性與頻次。
本項目四個(gè)多月的監測周期內，NET05AXII在最長(cháng)監測邊接近400米的情況下，點(diǎn)位監測精度始終保持在1.3mm以?xún)?，充分證明了索佳測量機器人的實(shí)力。
NET05AXII測量機器人工程行業(yè)應用案例
