※主機

1

臺

1.  主機配置：采用 PC 、平板、 手機均可為主機，內置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

※旋轉鏡頭

1

臺

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

• 鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向 360 度無(wú)限旋轉，仰俯 2*135 度旋轉，一鍵歸位；
• 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；
• 調焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調節，10 倍光學(xué)變倍；
• 激光測量：用于測量裂縫寬度；
• 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向；

8. 成像系統：彩色 1/3“，400 萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9.  尺寸：155mm*95*90mm；

• 重量：約 1.5kg。
• 兼容 X5-H 系列旋轉鏡頭配套使用；

※電纜盤(pán)HCAB-A

電動(dòng)

1

臺

1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度 150 米(選配 300 米)；

2、線(xiàn)纜參數：線(xiàn)纜內部為 2 芯直徑 2mm 芯線(xiàn)，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套， 線(xiàn)纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)；

4、收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，大限度保護爬行器和電纜；

5、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；

6、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

7、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；

8、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用；

9、防護：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米電纜線(xiàn)）。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

• 適用管徑范圍：600mm 及以上;
• 不裝聲納尺寸： 750*460*260，帶聲納：750*460*270;
• 防護等級：IP68;
• 標配電源工作時(shí)間：＞8h，可使用 220V 市電或發(fā)電機工作；
• 適用管道：適用于淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無(wú)法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測；
• 同步檢測：可搭載聲納探頭，可實(shí)現水上 CCTV 檢測、水下聲納同步檢測，一體化傳輸；
• 靜水行進(jìn)速度：0.5m/s；
• 重量：14.5kg；