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國產(chǎn)管線(xiàn)陀螺儀
GXY-200A國產(chǎn)管線(xiàn)陀螺儀用于測量角速度的傳感器，從形式上分機械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS（微機械）陀螺；它們的作用相同，但是工作原理、精度、體積、價(jià)格各不相同。
GXY-200A國產(chǎn)管線(xiàn)陀螺儀介紹：
IMU包含陀螺儀與加速度計，分別測量物體在運動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是一種不依賴(lài)于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統。
陀螺儀：用于測量角速度的傳感器，從形式上分機械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS（微機械）陀螺；它們的作用相同，但是工作原理、精度、體積、價(jià)格各不相同。
加速度計：用于測量物體運動(dòng)加速度的傳感器，精度等級也分很多種。
里程計： 指測量行程的裝置。
管道三維姿態(tài)測量?jì)x是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量，通過(guò)專(zhuān)業(yè)計算可得到運動(dòng)軌跡，同時(shí)儀器結構有效保證運動(dòng)過(guò)程中測量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點(diǎn)坐標，可得到管道中心的連續三維坐標，在非開(kāi)挖的情況下，準確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過(guò)程中需要給定精確的測量起點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標對測量進(jìn)行參照與約束，同時(shí)也為導入底圖做參考。
管道三維姿態(tài)測量?jì)x包含了高穩定性IMU器件、組合慣性導航高精度算法、精密機械加工技術(shù)、精確運動(dòng)校準技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。
GXY-200A國產(chǎn)管線(xiàn)陀螺儀產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、自主定位，無(wú)需第三方輔助的基站或靶位；
2、可成三維、平面及縱剖現場(chǎng)檢驗測量質(zhì)量；
3、可出連續完整坐標序列；
4、不受電磁干擾影響；
5、不受管道材質(zhì)影響；
6、不受管道埋深影響；
7、不受地面上方影響；
8、作業(yè)簡(jiǎn)便，速度快.
儀器精度：
其中標準版GXY-200B和基礎版GXY-200C
水 平：±25cm±0.2%D
高 程：±20cm±0.1%D
旗艦版GXY-200A
水 平：±15cm±0.15%D
高 程：±10cm±0.08%D
（其中：D=L-100m；L為管道長(cháng)度，L≤100米時(shí)，D=0）
