產(chǎn)品目錄
-
大疆無(wú)人機
-
管線(xiàn)探測儀
-
地質(zhì)雷達
-
探地雷達
-
多光譜相機
-
CCTV管道機器人
-
潛望鏡
-
傾斜攝影相機
-
求積儀
-
吸油值測試儀S-500
-
管道陀螺儀
-
電子元器件
-
高光譜成像儀
-
市政管道修復系統
-
三維激光掃描儀
-
雷迪管道外防腐層檢測儀
-
無(wú)人機航測后處理軟件
-
美國KESON產(chǎn)品
-
SDI土壤硬度測試儀
-
金屬/井蓋探測儀
-
顆粒硬度測試儀AS2000-L
-
氣象站
-
放樣機器人
-
水準儀
-
6100正射測量相機
-
佳能大幅面打印機
-
背包式激光雷達
-
MicaSense 傳感器
-
大疆衛星移動(dòng)站
-
Sniffer4D靈嗅
-
拓普康全站儀
-
天寶
-
PJK全站儀
-
MACOHO
-
SOKKIN
-
中海達
-
理音
-
法如
-
Vanta Element
-
威脈
-
潛鮫P100
-
Livox
-
PIX4D
-
賽爾
-
Sniffer4D
-
氣體檢測儀
-
拓普康
-
Geoinstru
-
研磨量規掃描儀
-
大疆司空2平臺
-
喊話(huà)器照明等
-
DZLD-4000 暗管探測儀
-
相機
-
無(wú)人機偵測定位設備
-
成至
-
無(wú)人機負載
-
天線(xiàn)
-
紅外熱像儀
-
熱成像
-
測溫
-
自動(dòng)電位滴定儀
-
水分測定儀
-
接收機
-
開(kāi)普珞珈
-
華測
-
通訊設備
-
無(wú)人機
-
服務(wù)
-
監測系統
首頁(yè) > 企業(yè)動(dòng)態(tài) > 市政CCTV管道機器人X5-HT根據驅動(dòng)方式的不同可進(jìn)行如下劃分
企業(yè)動(dòng)態(tài)
市政CCTV管道機器人X5-HT根據驅動(dòng)方式的不同可進(jìn)行如下劃分
更新時(shí)間：2022-06-15 點(diǎn)擊次數：1073次
市政CCTV管道機器人X5-HT屬于特種機器人的研究范疇，它在管道這個(gè)特定的環(huán)境中作業(yè)，通常攜帶各種探測儀器和作業(yè)裝置，在操作人員的遙控或者計算機的自動(dòng)控制下完成管道的檢測或者維修工作。該設備是依靠其首尾兩端管內流體形成的壓差為驅動(dòng)力，使之隨著(zhù)管內流體的流動(dòng)向前運動(dòng)。隨著(zhù)機械、電子以及自動(dòng)控制理論的快速發(fā)展，管道機器人的研究也在不斷進(jìn)步，人們從管道機器人的驅動(dòng)結構、工作方式、控制系統等方面入手研究出許多樣式的機器人，基本上進(jìn)入了使用化階段。
市政CCTV管道機器人X5-HT根據不同的驅動(dòng)方式大致上分為八類(lèi)：
1.流動(dòng)式機器人，這類(lèi)機器人沒(méi)有驅動(dòng)裝置，只是隨著(zhù)管內流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機器人，但是其運動(dòng)模式相當有限。
2.輪式機器人，這一類(lèi)機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類(lèi)型。
3.履帶式機器人，即用履帶代替輪子。
4.腹壁式機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動(dòng)機器人前進(jìn)。
5.行走式機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)機械足運動(dòng)，但是這類(lèi)機器人需要大量驅動(dòng)器，并且難以控制。
6.蠕動(dòng)式機器人，這類(lèi)機器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。
7.螺旋驅動(dòng)式，即驅動(dòng)機構做旋轉運動(dòng)，螺旋前進(jìn)。
8.蛇型機器人，這類(lèi)機器人有許多關(guān)節，像蛇一樣前行。
市政CCTV管道機器人X5-HT功能齊全，款式多樣，適用于100mlm-2000mm內徑的各類(lèi)管道，適用于于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
