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技術(shù)支持

無(wú)人機三維建模的相關(guān)知識普及

更新時(shí)間:2023-01-18   點(diǎn)擊次數:1664次
  無(wú)人機三維建模軟件對多張無(wú)人機影像數據進(jìn)行處理,從而得到相機的位置,進(jìn)而得到深度信息,生成單一的密集點(diǎn)云。在建立密集點(diǎn)云時(shí),可以根據實(shí)際需求選擇點(diǎn)云質(zhì)量由低到高五個(gè)級別。選擇三維空間點(diǎn)云的質(zhì)量越高,對于密集點(diǎn)云的算法處理會(huì )越嚴謹,且對影像數據的處理速度會(huì )越慢。但如果應用在救災航拍的時(shí)候,可以適當地降低點(diǎn)云質(zhì)量以便加快該軟件對影像數據處理的速度,也可以按照需求對三維空間點(diǎn)云數據進(jìn)行裁減或刪除。在生成密集點(diǎn)云之后可以通過(guò)構建網(wǎng)格和賦予紋理得到多邊形的三維模型,或正射影像和DEM。
 
  無(wú)人機三維建模處理過(guò)程:
 
  1.采集影像數據與預處理采集到的影像數據導入建模軟件前,必須先檢查影像數據是否完整、是否可靠,然后檢查前、中、后、左、右五個(gè)文件夾里的影像數量是否一致、影像是否按照航線(xiàn)要求進(jìn)行連續攝影采集、影像的數量是否相同等。
 
  2.導入影像數據
 
  選擇要拼接的照片,將其導入到三維建模軟件,檢查照片的質(zhì)量是否合格、方向是否一致。同時(shí)對影像數據中的地面控制點(diǎn)進(jìn)行標記回,這些標記作為連接點(diǎn)使用。并且當標記作為控制點(diǎn)使用時(shí),對應地表建立的控制點(diǎn)可以建立真實(shí)的坐標。
 
  3.對齊與優(yōu)化對齊
 
  影像數據的坐標、高程信息以及相似度是進(jìn)行對齊照片的依據,三維建模軟件會(huì )自動(dòng)完成。同時(shí)可選擇低精度進(jìn)行快速排列。在進(jìn)行自動(dòng)對齊的過(guò)程中,幾何畸變的影像數據會(huì )得到校正。
 
  4.生成密集點(diǎn)云
 
  三維建模軟件對多張無(wú)人機影像數據進(jìn)行處理,從而得到相機的位置,進(jìn)而得到深度信息,生成單一的密集點(diǎn)云。在建立密集點(diǎn)云時(shí),可以根據實(shí)際需求選擇點(diǎn)云質(zhì)量由低到高五個(gè)級別。

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