GoSLAM地質(zhì)|旋轉式三維激光掃描儀RS100S

GoSLAM移動(dòng)測量系統采用SLAM技術(shù)（simultaneous localization and mapping）即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，不依賴(lài)于GPS等GNSS定位，在室 內外空間等未知環(huán)境移動(dòng)中，進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶(hù)提供更佳用戶(hù)體驗作業(yè)方式的 移動(dòng)三維激光測量系統產(chǎn)品解決方案

工作狀態(tài) 

工作狀態(tài)監視器可以實(shí)時(shí)反饋系統狀態(tài) 及工作狀態(tài)，并在掃描開(kāi)始后記錄時(shí)間

激光雷達 

旋轉激光測頭，120米掃描半徑、點(diǎn)精度最高 1cm、32萬(wàn)點(diǎn)每秒、360°×285°掃描范圍 移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預覽

移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預覽 

移動(dòng)端APP替代傳統觸控屏，作 業(yè)時(shí)通過(guò)APP實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數 據，支持多種瀏覽交互方式， 支持更多人機交互內容

01 強大性能 

配備旋轉激光測頭， 120米射程，每秒采集 32萬(wàn)點(diǎn)能力的RS100S移動(dòng)測量系統具有 360°×285°超大視場(chǎng)角，相對點(diǎn)精度最高 1cm（具有低反射率增程模式） 02 RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)

RS100S產(chǎn)品具備**的RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)，可 以在掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行SLAM解算，掃描完 成無(wú)需等待導出即可使用，效率大幅提升

03 移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預覽

移動(dòng)端APP替代傳統觸控屏，作業(yè)時(shí)通過(guò)APP 實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數據，支持多種瀏覽交互方 式，支持更多人機交互內容 

04 **耐候性及多平臺支持 

RS100S系統具備**耐候性，可在-30-60℃ 環(huán)境下作業(yè)，并且兼容背包、無(wú)人機、車(chē)載 等多種移動(dòng)

快速精準的體容計量移動(dòng)解決方案 

GoSLAM RS100S對于煤堆、礦堆、物料、糧倉體 容盤(pán)點(diǎn)具有**優(yōu)勢，RS100S基于激光掃描及 SLAM定位技術(shù)，可以在棚內、室外環(huán)境進(jìn)行快速 移動(dòng)式掃描作業(yè)，無(wú)需GPS，其精度高速度快點(diǎn)云 實(shí)時(shí)可見(jiàn)，**的超低反射率物增程功能對煤堆、 礦料等尤為有效，具有其他測量方式****的優(yōu)勢

手持車(chē)載、室內外建筑信息快速獲取 

GoSLAM RS100S基于多平臺開(kāi)發(fā)，可以手持、背 包、車(chē)載、無(wú)人機搭載，**的旋轉測頭32萬(wàn)點(diǎn)/秒 掃描頻率，可以更快移動(dòng)速度進(jìn)行數據采集，可以 對各類(lèi)建筑信息進(jìn)行高密度的空間信息采集，如現 代樓盤(pán)、城鎮房屋、農村地籍、建筑立面、古建筑 等，進(jìn)行內業(yè)三維建模及畫(huà)圖

地上地下無(wú)縫一體化信息采集方式 

基于SLAM定位技術(shù)的GoSLAM RS100S產(chǎn)品無(wú)需 GPS，無(wú)論室內室外都可以進(jìn)行快速三維數據獲 取，不受明亮或黑暗環(huán)境影響獲取高質(zhì)量點(diǎn)云數 據。對于地下停車(chē)場(chǎng)、人防設施、商場(chǎng)機場(chǎng)、工廠(chǎng) 大型設施、礦山礦道都可以使用RS100S系統進(jìn)行 完整準確的空間信息采集。

對于復雜結構空間環(huán)境，SLAM更為有效 

農、林、地質(zhì)錯綜復雜的現場(chǎng)環(huán)境及高密度的覆蓋 性，一直是三維數據獲取的難點(diǎn)領(lǐng)域，SLAM技術(shù) 的 到 來(lái) 使 該 領(lǐng) 域 的 難 題 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S產(chǎn)品具有旋轉激光頭360×285度掃描覆 蓋，可以極大程度的采集數干樹(shù)冠水平及垂直表面 三維信息，農業(yè)生長(cháng)、林業(yè)綠量、地質(zhì)測量不再困難

多系統的配合使用，外業(yè)采集更高效 

靈活多用的GoSLAM RS100S系統可以手持與無(wú)人機任 意切換，無(wú)論是樹(shù)木遮擋還是狹窄的村落巷道 RS100S都可以從容應對，配套的后處理軟件可以結 合各種傳統測繪設備協(xié)同使用，為內業(yè)繪圖提供全 面有力的數據保證。

搭配套件

GoSLAM為用戶(hù)提供多種套件選 擇，**化拓展應用場(chǎng)景，兼容全 系（VS、DS、RS）產(chǎn)品，其中包 括背包套件、車(chē)載套件、無(wú)人機套 件，采用快速安拆式設計，使工作 應用方式無(wú)縫切換。 

背包套件 

可用于背負GoSLAM移動(dòng)掃 描儀的輕便套件，支持一鍵 式快速安裝

車(chē)載套件 

可 用 于 汽 車(chē) 頂 部 的 安 裝 套 件，可使GoSLAM掃描儀快 速成為車(chē)載掃描系統，高速 進(jìn)行數據采集

無(wú)人機套件 

適配于DJI M300無(wú)人機的無(wú) 縫集成套件，可在地面遙控 器端遠程控制掃描儀工作及 時(shí)間顯示

手持方式

適用于幾乎所 有 場(chǎng) 景 ， 無(wú) 論 是 狹 窄 的 礦 道、地下空間還是大型場(chǎng)館

背包方式

背包套件的使用，將其背負 身后，減輕負載解放雙手， 同時(shí)基于背包套件可以進(jìn)行 更多模塊安裝，包括全景相 機、RTK設備，更適用于室 外等大范圍場(chǎng)景

無(wú)人機配套

為大疆M300配套的無(wú)人機套 件，可無(wú)縫集成控制于設備 本身，在地面遙控器端即可 進(jìn)行掃描控制及工作顯示

車(chē)載方式

可通過(guò)車(chē)載套件安裝于車(chē)輛 頂部，針對道路兩旁施舍場(chǎng) 景進(jìn)行快速掃描，手機APP 無(wú)線(xiàn)顯示實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云效 果，全程監控

GoSLAM配套后處理軟件

標準后處理應用流程

GoSLAM移動(dòng)測量系統標配的后處理軟件GoSLAM Studio *大化減少用戶(hù)在后處理應用中的復雜度，更優(yōu)的點(diǎn)云預 覽、便捷的數據下載。

GoSLAM Studio

GoSLAM Studio軟件是一款系統配套強大的點(diǎn)云后處 理軟件，軟件功能豐富操作簡(jiǎn)單，支持各種格式點(diǎn)云 載入導出，可以實(shí)現點(diǎn)云數據刪減、去噪、拼接、截 面裁切、生成網(wǎng)格模型等一系列功能。

主要功能

GoSLAM Studio旗艦版具有一鍵點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云拼 接、陰影渲染、坐標轉換、自動(dòng)擬合水平面、自動(dòng)生 成點(diǎn)云數據報告、正攝影像、點(diǎn)云封裝八大基本功 能。GoSLAM專(zhuān)為堆體體積計量增添一鍵堆體數據生成 的功能，使數據獲取更加便捷。

坐標轉換 

GoSLAM掃描儀可一鍵記錄控制點(diǎn)，軟件內的坐標轉換 模塊僅需要將掃描儀記錄的控制點(diǎn)和現場(chǎng)控制點(diǎn)一并導入即可進(jìn) 行坐標一鍵轉換，無(wú)需人工找點(diǎn)，手動(dòng)匹配。

正攝影像 

該模塊為使用點(diǎn)云數據畫(huà)圖用戶(hù)設計，簡(jiǎn)單兩步即可 生成云正攝影像，方便對接CAD進(jìn)行各類(lèi)制圖作業(yè)。

體積測量 

針對堆體、罐體體積測量應用，使用該模塊僅需要簡(jiǎn) 單的刪減點(diǎn)云操作即可進(jìn)行體積測量，實(shí)現極簡(jiǎn)化操作，為非 專(zhuān)業(yè)人員提供專(zhuān)業(yè)化數據。

自動(dòng)拼接 

配合GoSLAM掃描儀可實(shí)現10組以?xún)鹊臄祿o(wú)序自 動(dòng)拼接，**解決在長(cháng)距離大范圍掃描過(guò)程中的分段分區掃 描后數據整合問(wèn)題。

GoSLAM地質(zhì)|旋轉式三維激光掃描儀RS100S