深圳|航測無(wú)人機無(wú)人機巡檢代替人工巡檢

自動(dòng)飛行系統賦能大疆ＤJI工業(yè)無(wú)人機全自動(dòng)進(jìn)行電網(wǎng)巡檢作業(yè)，作業(yè)效率和巡檢精細化程度較無(wú)人機人工巡檢提升兩倍

無(wú)需專(zhuān)業(yè)輸電巡檢經(jīng)驗、無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機飛手，極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強度和勞動(dòng)時(shí)間

離線(xiàn)3D點(diǎn)云自主規劃飛行航線(xiàn)，巡檢任務(wù)自由設定，巡檢頻次大幅提升

圖像識別技術(shù)和圖像控制算法精確識別、鎖定目標，云端自動(dòng)分析、檢測缺陷并出具報告

方案價(jià)值

減輕電力巡檢人員、成本壓力，提升無(wú)人機巡檢效率和準確率

解放人工

提升效率

安全

智能化

便捷管理

方案特點(diǎn)

機載AI控制系統+無(wú)人機全自動(dòng)機場(chǎng)+云端控制系統，實(shí)現無(wú)人值守，離線(xiàn)任務(wù)規劃，遠程精細化高頻常態(tài)自動(dòng)巡檢作業(yè)。

方案場(chǎng)景

機載AI控制系統+無(wú)人機全自動(dòng)機場(chǎng)+云端控制系統，實(shí)現無(wú)人值守，離線(xiàn)任務(wù)規劃，遠程精細化高頻常念自動(dòng)巡檢作業(yè)

電力桿塔無(wú)人機精細化巡檢

場(chǎng)景描述

我國大部分地區的電力線(xiàn)路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類(lèi)巡檢方式不僅效率低下，對巡檢人員安全構成嚴重威脅。

近年，無(wú)人機技術(shù)日趨成熟，人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，電力行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始使用無(wú)人機大面積巡查電力線(xiàn)路，無(wú)人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的較佳

工具。

但在實(shí)際輸電線(xiàn)路無(wú)人機巡檢應用中，需要大量飛手操控無(wú)人機到達作業(yè)現場(chǎng)手動(dòng)操控無(wú)人機執行巡檢任務(wù)，而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達標，作業(yè)

效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿(mǎn)足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設需求。

變電站全自動(dòng)無(wú)人機自主巡檢

場(chǎng)景描述

目視檢查設備狀態(tài)、查看儀表數據使用手持紅外測溫儀對部分設備測溫。

人工記錄問(wèn)題。

上報檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點(diǎn)，如：受視角影響，無(wú)法檢查高層設備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質(zhì)量參差不齊；變電站分布分散，多

處偏僻地段；天氣、路途等狀況導致安全風(fēng)險和勞動(dòng)強度極大；工作人員老齡化、新進(jìn)員工少，人力短缺等。

解決方案

無(wú)人機自動(dòng)機場(chǎng)部署在變電站安全可起飛降落區域，無(wú)巡檢任務(wù)時(shí)，無(wú)人機子在機場(chǎng)內部充電待命，有巡檢任務(wù)時(shí)，無(wú)人機接受飛行信息，機場(chǎng)頂門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，

無(wú)人機自動(dòng)開(kāi)機起飛，開(kāi)始執行巡檢任務(wù)。

通過(guò)激光雷達，傾斜攝影等測繪手段獲取變電站和線(xiàn)路走廊內的高精度三維點(diǎn)云地圖信息，離線(xiàn)規劃拍攝目標生成巡檢航線(xiàn)，讓無(wú)人機記住飛行航點(diǎn)，并在規定

位置進(jìn)行拍照。

GCS加載航線(xiàn)，無(wú)人機在視覺(jué)導航引導下能在復雜的環(huán)境中自主飛行，保證飛行安全和避障，并在規定點(diǎn)位完成拍照任務(wù)。

無(wú)人機巡檢獲取圖像，云端缺陷識別系統進(jìn)行缺陷識別、缺陷報告導出word格式文檔等工作。

方案價(jià)值

巡視精度

所有高、中層點(diǎn)位都獲取了符合任務(wù)要求的樣片，尤其是不少點(diǎn)位覆蓋了人工巡視的盲點(diǎn)，大大提高了作業(yè)質(zhì)量。

巡視效率

經(jīng)實(shí)飛檢驗，精靈 4 RTK 單機自主飛巡，約 2 小時(shí)便能完成 1 個(gè) 220 千伏變電站所有高、中、低層設備巡視任務(wù)。而如果采用雙機飛巡模式，則僅需 55 分鐘。

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