產(chǎn)品目錄
-
大疆無(wú)人機
-
管線(xiàn)探測儀
-
地質(zhì)雷達
-
探地雷達
-
多光譜相機
-
CCTV管道機器人
-
潛望鏡
-
傾斜攝影相機
-
求積儀
-
吸油值測試儀S-500
-
管道陀螺儀
-
電子元器件
-
高光譜成像儀
-
市政管道修復系統
-
三維激光掃描儀
-
雷迪管道外防腐層檢測儀
-
無(wú)人機航測后處理軟件
-
美國KESON產(chǎn)品
-
SDI土壤硬度測試儀
-
金屬/井蓋探測儀
-
顆粒硬度測試儀AS2000-L
-
氣象站
-
放樣機器人
-
水準儀
-
6100正射測量相機
-
佳能大幅面打印機
-
背包式激光雷達
-
MicaSense 傳感器
-
大疆衛星移動(dòng)站
-
Sniffer4D靈嗅
-
拓普康全站儀
-
天寶
-
PJK全站儀
-
MACOHO
-
SOKKIN
-
中海達
-
理音
-
法如
-
Vanta Element
-
威脈
-
潛鮫P100
-
Livox
-
PIX4D
-
賽爾
-
Sniffer4D
-
氣體檢測儀
-
拓普康
-
Geoinstru
-
研磨量規掃描儀
-
大疆司空2平臺
-
喊話(huà)器照明等
-
DZLD-4000 暗管探測儀
-
相機
-
無(wú)人機偵測定位設備
-
成至
-
無(wú)人機負載
-
天線(xiàn)
-
紅外熱像儀
-
熱成像
-
測溫
-
自動(dòng)電位滴定儀
-
水分測定儀
-
接收機
-
開(kāi)普珞珈
-
華測
-
通訊設備
-
無(wú)人機
-
服務(wù)
-
監測系統
就是這么簡(jiǎn)單，一文讀懂燃氣管道陀螺定位儀
更新時(shí)間：2021-11-22 點(diǎn)擊次數：3675次
燃氣管道陀螺定位儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力，使它快速旋轉起來(lái)，一般能達到幾十萬(wàn)轉/min，可以工作很長(cháng)時(shí)間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數據信號傳給控制系統。慣性陀螺定位儀交叉利用了重力場(chǎng)、計算機矢量計算等多學(xué)科知識，其核心原理為陀螺儀定向及慣性導航。
在測量定位過(guò)程中，牽引器通過(guò)鋼絲等工具牽引慣性定位儀在管道中運行，依據慣性導航技術(shù)和多信息融合技術(shù)獲得管道的坐標信息；采用GPS等技術(shù)獲得管道起點(diǎn)和終點(diǎn)的地理坐標；根據起終點(diǎn)地理坐標將慣性定位儀獲取的坐標信息轉換到地理坐標系中，從而得到管道的三維地理信息。慣性陀螺定位儀正是運用了陀螺儀和慣性定位原理而研制的。陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的3個(gè)轉角速度和3個(gè)線(xiàn)加速度沿定位儀坐標系的分量，經(jīng)過(guò)坐標變換，把加速度信息轉化為沿導航坐標系的加速度，并運算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。
燃氣管道陀螺定位儀測量管道兩端的軸線(xiàn)中點(diǎn)坐標，用穿管工具將管道起點(diǎn)的絞盤(pán)鋼纜穿過(guò)管道，并在管道另一端將兩個(gè)絞盤(pán)的鋼纜分別固定于儀器兩端的萬(wàn)向節上，抽出穿管工具。啟動(dòng)測量，將整個(gè)儀器放于管道內讓其處于自然擴張狀態(tài)且保持靜止（輪不動(dòng)），等待15s后牽引儀器從起點(diǎn)穿行到終點(diǎn)。在儀器快要到達終點(diǎn)時(shí)減慢牽引速度，到達終點(diǎn)后（6個(gè)輪子均不出出管道，保持儀器不動(dòng)15s，然后再將儀器起始端牽引。在儀器快要到達起始端時(shí)應減慢牽引速度，當儀器到達起始端后保持儀器不動(dòng)15s，將測量數據下載到U盤(pán)，同時(shí)將儀器關(guān)機。檢查數據完整性并將數據拷貝到電腦進(jìn)行計算成圖。
燃氣管道陀螺定位儀標稱(chēng)其平面重復測量準確度為0.25%L，高程重復測量準確度為0.10%L（L為當次測試長(cháng)度），實(shí)際工程建設領(lǐng)域更關(guān)心在城市坐標系或施工坐標系下探測成果的絕對精度，而不是重復測量準確度，要通過(guò)準確探測確定非開(kāi)挖管線(xiàn)平面位置和埋深，以便施工中合理避讓。
上一篇 : 電力巡檢無(wú)人機可大大提高電力維護效率 下一篇 : 五通道多光譜相機傳感器批發(fā)
