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使用管道機器人的優(yōu)勢
更新時(shí)間：2020-11-17 點(diǎn)擊次數：2162次
管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統。
管道機器人是用于管道表面處理的高度自動(dòng)化爬行打磨裝置，通過(guò)爬行模塊，打磨模塊，旋轉模塊等關(guān)鍵模塊的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現管道周向全覆蓋打磨，可代替人工實(shí)現高效自動(dòng)化，全覆蓋和綠色打磨，具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、易于野外作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)?？刹捎闷桨?、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)方式連接操控。機器人代替人員進(jìn)入城鎮排水管道內部，進(jìn)行電視成像精細檢查，實(shí)時(shí)影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場(chǎng)截圖判讀評估，一鍵生成符合行業(yè)標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。
使用管道機器人的優(yōu)勢：
1）安全性高。
使用管道機器人進(jìn)入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話(huà)，往往存在較大的安全隱患而且勞動(dòng)強度高不利于工人的健康。智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2）節省人工。
其小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)控制器可裝載在車(chē)上節省人工，節省空間。3）提高效率和品質(zhì)。
它智能作業(yè)定位準確可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角(管道坡度、氣壓、爬行距離(線(xiàn)米數、激光測量結果、方位角度(選配等信息并可通過(guò)功能鍵設置這些信息的顯示狀態(tài)鏡頭視角時(shí)鐘顯示(管道缺陷方位定位。
4）防護等級高
攝像頭防護等級IP68可用于5米水深爬行器防護等級IP68可用于10米水深，均有氣密保護材質(zhì)防水防銹防腐蝕無(wú)需擔心質(zhì)量問(wèn)題。
管道機器人技術(shù)的發(fā)展很大程度取決于傳感器，處理器以及算法?；A檢測原理為漏磁檢測原理。磁化工藝技術(shù)比較成熟。對于不同的檢測條件，會(huì )“因地制宜”去找到合適的磁化方法，對于偏置電流合理化設計有利于管道檢測。好的漏磁檢測傳感技術(shù)使得檢測更加準確。深度學(xué)習的相關(guān)算法更有利于漏磁檢測的智能化?？梢院艽蟪潭壬咸岣邫z測效率。
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