多倍效率提升！精靈4 RTK「一控多機」為國土航測按下加速鍵

目前，全域土地綜合整治試點(diǎn)申報工作正在全國各地如火如荼開(kāi)展。自然資源部印發(fā)的《關(guān)于開(kāi)展全域土地綜合整治試點(diǎn)工作的通知》明確要求：整治任務(wù)、指標和布局要落實(shí)到具體地塊，確保新增耕地面積原則上不少于原有耕地面積的5%，確保新增永jiu基本農田面積原則上不少于調整面積的5%。

因此，精準地獲取地塊使用及占比數據是開(kāi)展土地綜合整治的關(guān)鍵。

大疆精靈 4 RTK 「一控多機」功能

為準確獲取具體地塊利用現狀、權屬范圍等信息，采用無(wú)人機航測快速獲取航片并生成高分辨率正射影像，進(jìn)而開(kāi)展影像解譯的方式已經(jīng)日趨成熟。但在勘測范圍大、工期緊張、人員緊缺的情況下，無(wú)人機單機航測作業(yè)模式已經(jīng)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。這意味著(zhù)，采用「一控多機」的方式開(kāi)展航測顯得尤為迫切。

「一控多機」為什么難實(shí)現

何謂「一控多機」？正如其名，「一控多機」是可以將一塊大的測區劃分為多個(gè)小區塊，并用一個(gè)遙控器控制多臺飛機同時(shí)作業(yè)。

看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際作業(yè)時(shí)卻有許多困難點(diǎn)需要克服：

• 如何將大測區任務(wù)自動(dòng)切割為小區塊，并讓不同的飛機執行不同的任務(wù)，互不干擾；

• 如何保證各子區塊之間做到「無(wú)縫拼接」，各測區邊界處重疊率也能滿(mǎn)足航測要求，避免后期數據處理出現「空洞」和質(zhì)量缺陷；

• 如何對多機進(jìn)行集群式管理和控制，實(shí)時(shí)掌控大測區航測任務(wù)進(jìn)度，實(shí)現作業(yè)任務(wù)有效銜接；

• 如何讓多臺飛機同時(shí)接受一個(gè)遙控器的網(wǎng)絡(luò )RTK信號，避免飛行過(guò)程中無(wú)RTK連接導致建模精度變差。

引入「大區分割」，為「一控多機」鋪路

為解決「一控多機」潛在的各種難題，精靈 4 RTK 遙控器內置的GS RTK APP提供「大區分割」航線(xiàn)規劃功能，為一控多機提供了全自動(dòng)化的集群管理方案。

「大區分割」航線(xiàn)規劃示意

大區分割可根據需求設置，自動(dòng)將一個(gè)大的測區切割為多個(gè)小區塊，將整個(gè)測區作為一個(gè)整體進(jìn)行航線(xiàn)規劃和航線(xiàn)切割，以保證航線(xiàn)整體的銜接性。

基于*多機集群管理功能，使用「大區分割」進(jìn)行「一控多機」作業(yè)時(shí)，飛行器會(huì )自動(dòng)相互同步自身位置，各飛機會(huì )按照設定的任務(wù)“各司其職”，*無(wú)需擔心飛機之間發(fā)生碰撞。精靈 4 RTK 遙控器自帶RTK廣播功能，在一控多機模式下，每臺無(wú)人機都能收到精準的RTK定位信息。

「一控雙機」實(shí)戰親測，效率飆升

在實(shí)際作業(yè)中,「一控多機」究竟能帶來(lái)多大的效率提升？精度如何？讓我們來(lái)看看一個(gè)真實(shí)的航測案例。

項目區范圍線(xiàn)示意圖

為保障「全域土地綜合整治」項目有序開(kāi)展，大疆行業(yè)應用聯(lián)合成都九江偉業(yè)采用大區分割航線(xiàn)規劃，以「一控雙機」的方式在四川宜賓開(kāi)展航測并完成正射影像圖制作工作。

在大區分割航線(xiàn)規劃時(shí)，可設置飛行高度、飛行速度、拍攝模式、完成動(dòng)作、相機設置、重疊度等參數，并支持參數設置對所有子任務(wù)生效，航線(xiàn)規劃方便、高效、一致。由于該項目區地處山區，高度差異大，航高調整控制在200-280米之間，項目組設置航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，連續6天集中開(kāi)展外業(yè)航測作業(yè)。

外業(yè)航測情況統計表（后期補飛獲取1266張航片）

項目區航測總架次航線(xiàn)和局部示意圖

相比傳統作業(yè)模式，「一控雙機」大幅提升了有效的航拍圖片數量。

「大疆智圖」輕松制圖

「一控雙機」采集的數據來(lái)自?xún)膳_無(wú)人機，相機內參各有不同，數據量多達15730張，覆蓋面積70余平方。就數據處理而言，無(wú)疑是非常大的挑戰。

全新升級的大疆智圖2.2版本支持處理的數據量大幅提升，gao可達400張精靈 Phantom 4 RTK影像/1GB內存，即128G內存電腦多可處理5萬(wàn)張照片。

本次采用「一控雙機」獲取的15730張照片，使用64G內存電腦即可一鍵式進(jìn)行正射影像生產(chǎn)，建模僅花了994分鐘，數據一次性處理完成，成果滿(mǎn)足精度要求。

硬件設備為良好的建模效果提供了重要支持

CPU: Inte(R) Core(TM) i7-8700K CPU @ 3.70GHz；

GPU: GeForce RTX 2080 Ti；RAM: 65470M

真正射影像圖總圖與局部圖

「一站式」航測更經(jīng)濟

穩定可靠的精靈 4 RTK 和大疆智圖完美搭檔，成為一站式航測解決方案，幫助測繪地理信息行業(yè)用戶(hù)全面提升航測內外業(yè)效率。

本次四川宜賓的項目采用「一控多機」中的雙機模式操作進(jìn)行航拍，2名技術(shù)人員6天完成了70多平方公里的數據采集，作業(yè)整體效率提升了1倍以上。此外，在數據后期處理過(guò)程中，利用單臺電腦一鍵式快速生成了分辨率約為0.098米的高分辨率正射影像圖?？梢?jiàn)，無(wú)論是從外業(yè)航測方面還是從數據后期處理方面，大疆航測解決方案都十分高效、經(jīng)濟。

精靈 4 RTK「一控多機」

當前，地理信息在生態(tài)文明建設中具有*的作用。從全域土地綜合整治、自然資源調查到污染源分布調查、天然林保護等項目，各類(lèi)生態(tài)文明建設都需要不同地理信息數據、技術(shù)提供支撐和保障。

而無(wú)人機航測技術(shù)恰是獲取現勢性更強、內容更豐富、數據更準確的地理信息數據的重要方式之一?！敢豢囟鄼C」無(wú)人機航測技術(shù)和大規模建模效率的明顯提升將為地理信息服務(wù)自然資源管理插上了騰飛的翅膀。
 

經(jīng)濟、高效、輕松的一站式智慧化航測解決方案，讓精準的地理信息數據唾手可得！

多倍效率提升！精靈4 RTK「一控多機」為國土航測按下加速鍵